Bone Renderコンポーネント
UnityのAnimation Riggingの使い方とサンプルの作成 | Unityを使った3Dゲームの作り方(かめくめ)
Animation Rigging
簡単なアニメなら手っ取り早いらしい
https://twitter.com/cinosura_/status/1427861492867604481